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Desarrollo de un equipo de fútbol de robots

Tipo de documento: Objeto de conferencia

Resumen

El propósito de este artículo es mostrar una primer experiencia en la creación de un equipo de fútbol de robots. Se describe el funcionamiento del equipo INCASoT, diseñado para su presentación en la competencia CAFR-2003 (UBA), con una estrategia de control de robots (agentes) basada en una máquina de estados finitos. Esta máquina de estados especifica cómo un agente mantiene su posición, pasa la pelota y evade obstáculos. Los robots son organizados en formaciones con roles específicos de juego. INCASoT constituye la visión de un equipo básico de fútbol de robots.

Notas

Eje: Inteligencia artificial

Información general

Fecha de exposición: mayo 2003
Fecha de publicación: 2003
Idioma del documento: Español
Evento: V Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación
Institución de origen: Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Páginas: 6-10

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Creado el: 25 de septiembre de 2012
Disponible en SEDICI desde: 25 de septiembre de 2012
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