Desarrollo de un escáner 3D mediante cámaras estereoscópicas e iluminación láser

Abstract

Los dispositivos de escaneo tridimensional permiten obtener modelos de objetos utilizando distintas técnicas de captura. Esta tarea puede ser llevada a cabo por ejemplo mediante estereovisión, el cual es un método de reconstrucción 3D a partir de fotografías. Las técnicas de reconstrucción 3D mediante luz se basan en la proyección de un patrón de luz conocido sobre una escena y a partir del análisis de la proyección puede deducirse la forma de los objetos. De esta manera, basándose en la información bidimensional de las fotografías en conjunto con la luz estructurada puede obtenerse la ubicación tridimensional y construirse un modelo virtual 3D de la escena u objeto fotografiado. El presente trabajo tiene por objeto plantear una solución integral hardware/software al problema de reconstrucción de modelos tridimensionales que presente un buen balance costo/beneficio.

Three-dimensional scanning devices allow obtaining object models using several capturing techniques. This task can be carried out through stereovision, which is a 3D reconstructing method based on photographies. 3D reconstruction techniques using light projection uses a known light pattern over the scene, the shape of the objects can then be deduced by the analysis of the projection. In this way, based on the two-dimensional information from the photographies together with the structured light, the three-dimensional position can be obtained and build a 3D virtual model of the photographed object or scene. The present paper poses an integral hardware/software solution to the three-dimensional model reconstruction problem which presents a good cost/benefit balance.