Análisis de requerimientos de un sistema multigente de robots que juegan al fútbol

Abstract

El objetivo del Grupo de Investigación en “Robótica Inteligente”, es promover el estudio de áreas de Inteligencia Artificial a través del fútbol con robots. En la búsqueda de una metodología de análisis y diseño de sistemas multiagentes hemos hallado a Gaia. La metodología Gaia ha sido pensada para sistemas multiagentes como organizaciones computacionales que consisten de varios roles que interactúan. El objetivo de este artículo es presentar el uso de la metodología Gaia describiendo el análisis y diseño de un equipo de fútbol de robots.