Comparación de la dinámica en tiempo real de los métodos mínimos cuadrados y variable instrumental para estimación de parámetros

Abstract

En este trabajo se presenta un análisis comparativo de la dinámica en Tiempo Real de los métodos de estimación: Mínimos Cuadrados (MC) y Variable Instrumental (VI), para sistemas lineales estacionarios e invariantes en el tiempo que contienen perturbaciones internas y externas, correlacionadas con el estado observable del tipo una entrada una salida. Al utilizar las teorías de procesos estocásticos y Filtrado en Tiempo Real dentro del análisis teórico, se presentan algunas diferencias básicas entre ambos métodos. Se incluyen resultados comparativos. A través de una simulación en Tiempo Real en la plataforma QNX RTP 6.0 se observa en forma ilustrativa el desempeño de los estimadores para un sistema en ecuaciones en diferencias de primer orden, invariantes en el tiempo, y de naturaleza estacionaria considerando restricciones de tiempo y sincronía. La gráfica de estimación para los métodos considerados muestra visualmente y a través del funcional de error qué método es más conveniente usar de acuerdo a sus restricciones temporales locales y globales.