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dc.date.accessioned 2012-10-30T12:35:36Z
dc.date.available 2012-10-30T12:35:36Z
dc.date.issued 2001-10
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/23207
dc.description.abstract Se describe el desarrollo de un ambiente para la enseñanza y la investigación sobre servomecanismos digitales aplicados a la robótica y al control industrial experimental. Se expone la elección del controlador y los diagramas en bloque y funcional del sistema expresado en transformadas de Laplace (L) y Z. Se detalla la implementación tecnológica junto al programa en Visual Basic interactivo para el usuario conducente a obtener un banco de ensayos de laboratorio, y se presenta la metodología de diseño del filtro y del control digital junto con las simulaciones del diagrama de Bode y las transformadas de L y Z en Matlab y Simulink. En el proyecto se aplicó fundamentalmente ingeniería nativa multidisciplinaria: informática, electrónica y mecánica. El sistema se encuentra operativo comprobándose con su funcionamiento en tiempo real en el banco de ensayos y en el robot RSA 2 los algoritmos y simulaciones implementados en una PC estándar. es
dc.language es es
dc.subject informática es
dc.subject Informática educativa es
dc.subject Algorithms es
dc.subject Tratamiento de señales es
dc.subject educación es
dc.subject Architectures es
dc.subject Education es
dc.subject Algoritmos es
dc.subject Arquitectura de procesamiento es
dc.title Desarrollo de un ambiente docente e investigativo en servocontrol digital para robótica experimental es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.creator.person Artola, Gerardo es
sedici.creator.person Mármol, Alfio es
sedici.creator.person Apóstoli, Roberto S. es
sedici.description.note Eje: Informática educativa es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
sedici.date.exposure 2001-10
sedici.relation.event VII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación es
sedici.description.peerReview peer-review es


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Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5) Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)