En el contexto de la visión artificial tridimensional, la calibración de una cámara es el proceso que permite determinar las características geométricas ópticas internas de la cámara, la posición espacial del objeto/cámara y la orientación de la cámara relativo a un sistema de coordenadas real. En este artículo se presenta y analiza el método de calibración desarrollado por Bouguet aplicado a cámaras digitales de bajas prestaciones y precio. El método explicado en éste artículo se usa para calibrar una cámara que captura imágenes para obtener la digitalización de objetos 3D.