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dc.date.accessioned 2012-11-02T15:23:35Z
dc.date.available 2012-11-02T15:23:35Z
dc.date.issued 1999-10
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/23551
dc.description.abstract Se presenta un ambiente para programación y control de robots móviles autónomos. El objetivo principal de este ambiente es proporcionar una herramienta que facilite el uso y la evaluación de las distintas técnicas existentes para planeamiento y control, simplificando la interacción entre los distintos módulos. Para ello se ha desarrollado una arquitectura basada en el sistema Saphira [Konolige 97a], que puede trabajar tanto sobre un robot real o una simulación del mismo provista por el sistema. es
dc.language es es
dc.subject Robotics es
dc.subject Robots móviles autónomos es
dc.subject Control es
dc.subject Programación y Control es
dc.subject Intelligent agents es
dc.title Un ambiente para programación y control de robots móviles autónomos es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.creator.person Michalczewsky, Erika es
sedici.creator.person Fillottrani, Pablo Rubén es
sedici.description.note Eje: Agentes inteligentes es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
sedici.date.exposure 2001-10
sedici.relation.event V Congreso Argentino de Ciencias de la Computación es
sedici.description.peerReview peer-review es


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Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5) Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)