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Un ambiente para programación y control de robots móviles autónomos

Tipo de documento: Objeto de conferencia

Resumen

Se presenta un ambiente para programación y control de robots móviles autónomos. El objetivo principal de este ambiente es proporcionar una herramienta que facilite el uso y la evaluación de las distintas técnicas existentes para planeamiento y control, simplificando la interacción entre los distintos módulos. Para ello se ha desarrollado una arquitectura basada en el sistema Saphira [Konolige 97a], que puede trabajar tanto sobre un robot real o una simulación del mismo provista por el sistema.

Notas

Eje: Agentes inteligentes

Información general

Fecha de exposición: octubre 2001
Fecha de publicación: octubre 1999
Idioma del documento: Español
Evento: V Congreso Argentino de Ciencias de la Computación
Institución de origen: Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)

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Creado el: 2 de noviembre de 2012
Disponible en SEDICI desde: 2 de noviembre de 2012
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