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Registración de componentes para programación de robots móviles autónomos

Tipo de documento: Objeto de conferencia

Resumen

Se presenta el diseño de un ambiente de programación para robots móviles autónomos utilizando el concepto de registración de componentes. Mediante este concepto se dispone de la facilidad de incorporar nuevos algoritmos de planificación, navegación y/o nuevas representaciones para su utilización en el control del robot y además, su comparación. El objetivo final es presentar un ambiente lo suficientemente flexible que permita la implementación y evaluación práctica de distintos algoritmos y representaciones en la programación de robots móviles autónomos.

Notas

Área: Ingeniería de Software - Bases de Datos

Información general

Fecha de exposición: octubre 2000
Fecha de publicación: octubre 2000
Idioma del documento: Español
Evento: VI Congreso Argentino de Ciencias de la Computación
Institución de origen: Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)

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Creado el: 6 de noviembre de 2012
Disponible en SEDICI desde: 6 de noviembre de 2012
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