Seguimiento y estimación de trayectorias

Abstract

Analizar el problema de seguimiento y estimación en tiempo real de las trayectorias de un conjunto de objetos con movimiento propio en un ambiente conocido, a partir de una secuencia de imágenes de video. Estudiar cada una de las etapas del sistema y los algoritmos que pueden aplicarse en cada una de ellas. En particular interesa realizar una implementación para un caso concreto utilizando técnicas de programación paralela con el objetivo de obtener tiempos de respuesta admisibles para el procesamiento en tiempo real. En este trabajo se utilizan herramientas automáticas para generar secuencias de imágenes que representen el movimiento de un conjunto de objetos durante un período de tiempo dentro de una escena ficticia. El objetivo de esto es realizar pruebas en escenarios completamente conocidos (sabiendo con exactitud los recorridos de los objetos) y así poder evaluar los resultados obtenidos por el sistema en una forma precisa. De todos modos las imágenes podrían corresponder a una escena real y ser capturadas en tiempo real para su procesamiento. A partir de la suposición de ciertas características en el movimiento de los objetos y del análisis de los recorridos realizados por éstos hasta un determinado instante, se busca obtener predicciones de sus trayectorias futuras, para determinar posibles puntos de colisión entre los diferentes objetos de la escena.