Las rápidos avances tecnológicos han provocado cambios en las distintas ramas que componen la disciplina Informática, proliferando una variedad de herramientas que facilitan el desarrollo de aplicaciones muy diversas. Este trabajo presenta un desarrollo basado en Android, disponible en Cloud y aplicado a un proyecto interdisciplinario de robótica. Se presenta una síntesis de la construcción de un brazo robótico enfatizando en la programación de su dinámica, sobre la plataforma App Inventor. Se realizaron pruebas y ajustes sobre el mismo y al finalizar se plantean conclusiones al respecto y trabajos futuros a abordar.