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dc.date.accessioned 2015-04-28T12:18:43Z
dc.date.available 2015-04-28T12:18:43Z
dc.date.issued 2015-04-28
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/45322
dc.description.abstract El propósito de este proyecto es diseñar y desarrollar un robot que implemente una solución al problema de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), utilizando una cámara y un sensor de profundidad por infrarrojo (Kinect). Para este fin se dividió el proyecto en tres etapas: a) robot: estructura con notebook y Kinect; b) software de procesamiento de imágenes; c) Mapeo y localización. es
dc.language es es
dc.subject Robótica es
dc.subject Kinematics and dynamics es
dc.subject SLAM es
dc.subject ER1 es
dc.title Localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando un sensor de profundidad por infrarrojo es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.creator.person Zabala, Gonzalo es
sedici.creator.person Teragni, Matías es
sedici.creator.person Morán, Ricardo es
sedici.creator.person Blanco, Sebastián es
sedici.creator.person Pérez, Gabriel es
sedici.description.note Eje: Agentes y Sistemas Inteligentes es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
sedici.date.exposure 2015-04
sedici.relation.event XVII Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (Salta, 2015) es
sedici.description.peerReview peer-review es


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Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5) Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)