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Localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando un sensor de profundidad por infrarrojo

Tipo de documento: Objeto de conferencia

Resumen

El propósito de este proyecto es diseñar y desarrollar un robot que implemente una solución al problema de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), utilizando una cámara y un sensor de profundidad por infrarrojo (Kinect). Para este fin se dividió el proyecto en tres etapas: a) robot: estructura con notebook y Kinect; b) software de procesamiento de imágenes; c) Mapeo y localización.

Notas

Eje: Agentes y Sistemas Inteligentes

Información general

Fecha de exposición: abril 2015
Fecha de publicación: 28 de abril de 2015
Idioma del documento: Español
Evento: XVII Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (Salta, 2015)
Institución de origen: Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)

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Creado el: 28 de abril de 2015
Disponible en SEDICI desde: 28 de abril de 2015
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