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Localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando un sensor de profundidad por infrarrojo

Document type: Objeto de conferencia

Abstract

El propósito de este proyecto es diseñar y desarrollar un robot que implemente una solución al problema de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), utilizando una cámara y un sensor de profundidad por infrarrojo (Kinect). Para este fin se dividió el proyecto en tres etapas: a) robot: estructura con notebook y Kinect; b) software de procesamiento de imágenes; c) Mapeo y localización.

Notes

Eje: Agentes y Sistemas Inteligentes

General information

Exposure date: abril 2015
Issue date: 28 de abril de 2015
Document language: Spanish
Event: XVII Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (Salta, 2015)
Origin: Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-dc-subject: Robótica ; Kinematics and dynamics ; SLAM ; ER1
Subjects: Ciencias Informáticas

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Created: 28 de abril de 2015
Available since: 28 de abril de 2015
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  • http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/45322

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