Webots inteligentes autónomos

Abstract

Un sistema inteligente autónomo (SIA) se define como tal, si cumple con las siguientes condiciones: (i) transforma las percepciones de su entorno en situaciones (conjunto de datos esenciales del estado del entorno), (ii) elige sus propios sub-objetivos guiado por su objetivo de diseño, (iii) construye sus propios planes para alcanzar sus objetivos, basándose en su propia experiencia (percepciones almacenadas en memoria), (iv) ejecuta el plan construido y (v) aprende a partir de las interacciones con su entorno. Es decir, un SIA es aquel sistema que percibe su entorno, que planifica sus acciones, que ejecuta los planes y que aprende a partir de las experiencias previas. Por otra parte actualmente, se define un webot como un robot virtual (artefacto software) que “habita” la web y desarrolla en ella determinadas tareas para las cuales ha sido programado. Este proyecto busca fusionar los conceptos de SIA y webot sentando las bases conceptuales para definir un webot inteligente autónomo y explorar sus potenciales aplicaciones.