Implementación paralela de un sistema de visión global por computadora

Abstract

El objetivo principal de este proyecto es implementar la paralelización del sistema de visión global desarrollado por [2]. Este sistema de visión global por computadora es una aplicación producida a partir del framework basado en plugins desarrollado por [2], que es usado para procesar frames de forma secuencial. El sistema es útil para las diversas categorías de fútbol de robots de las competencias FIRA, Ro- bocup y CAFR. Para su pa- ralelización se pretende utilizar OpenMP. Otro objetivo del proyecto es fomentar el estudio y experimentación de técnicas tanto de visión por computadora mediante el framework basado en plugins como el de paralelización.