XRemoteBot: un servicio para programar robots en forma remota

Abstract

La presente Tesina de Grado tiene como objetivo la implementación de un sistema que permita programar robots didácticos de forma remota, de manera que los mismos puedan ser utilizados como estímulos en la enseñanza de programación. Este sistema está basado en la experiencia y en los dispositivos utilizados en el proyecto “Programando con robots y software libre”, con la intención de ofrecer una herramienta que extienda la llegada del proyecto a los hogares de los alumnos o bien a instituciones que no pueden adquirir los robots. Para esto como parte de esta tesina se desarrolló XRemoteBot, un servidor y un conjunto de clientes, que permiten controlar y visualizar robots que se encuentren en una ubicación remota. XRemoteBot también puede ser utilizado en una red local para permitir la programación de los robots en distintos lenguajes o para controlar varios robots con un solo dispositivo de comunicaciones.