La Era Cenozoica. la última de la historia geológica de la Tierra, abarca unos 65 millones de años. Se divide en dos periodos que involucran segmentos temporales muy disímiles: el Terciario, con alrededor de 62 millones de años, y el Cuaternario que representa los últimos 2.5 millones de años de la histona de la Tierra.
Durante la mayor parte del Terciario, América del Sur estuvo aislada de otros continentes, constituyendo una isla de proporciones continentales. Esta circunstancia determinó que la fauna de mamíferos de América del Sur (y por cierto muchos otros grupos de animales), evolucionaran en condiciones de aislamiento. Surgieron así, en este gigantesco laboratorio de la vida y durante un enorme lapso temporal. peculiares tipos cuya existencia es solo conocida a través del testimonio de los fósiles.