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Avances en robótica situada aplica a la navegaciones autónoma de cuadricópteros

Tipo de documento: Objeto de conferencia

Resumen

En este artículo se presentan la línea de investigación relacionada con el vuelo autónomo de un cuadricóptero, empleando un sistema de visión externa en el contexto de la robótica situada. En este orden se utiliza el mencionado sistema de visión para capturar el ambiente de actuación, conformado por cuatro puntos o checkpoint que el drone debe sobrevolar en forma autónoma.

Notas

Eje: Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo Real

Información general

Fecha de exposición: abril 2016
Fecha de publicación: 3 de junio de 2016
Idioma del documento: Español
Evento: XVIII Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (WICC 2016, Entre Ríos, Argentina)
Institución de origen: Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
ISBN: 978-950-698-377-2
Páginas: 816-820
Palabras claves: Robótica ; drone ; visión externa
Materias: Ciencias Informáticas

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Creado el: 3 de junio de 2016
Disponible en SEDICI desde: 3 de junio de 2016
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