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Cloud Robotics: Sistema Multi-Robot conectado al Cloud público AWS

Tipo de documento: Objeto de conferencia

Resumen

Este trabajo presenta el despliegue de un escenario de sistema multi-robot, integrado por robots conectados vía WiFi al Cloud público de Amazon Web Services, simulando un sistema de riego artificial de campo. Se detallan los prototipos desarrollados, como así también el protocolo de comunicación utilizado con el servicio de AWS IoT, y los algoritmos implementados que permiten procesar las imágenes adquiridas e identificar determinados patrones y objetos.

Notas

XVI Workshop Procesamiento Distribuido y Paralelo (WPDP).

Información general

Fecha de exposición: octubre 2016
Fecha de publicación: 2016
Idioma del documento: Español
Evento: XXII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC 2016).
Institución de origen: Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Páginas: 189-198

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Creado el: 13 de octubre de 2016
Disponible en SEDICI desde: 13 de octubre de 2016
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