Algoritmos de control de actitud basados en detección de horizonte utilizando hardware comercial

Abstract

En el presente trabajo se expone la implementación de algoritmos de control de actitud para una carga útil suborbital utilizando hardware comercial para determinar la orientación angular del vehículo mediante la detección del horizonte terrestre, y el desarrollo de un entorno de simulación SIL (software-in-the-loop) para la validación de los algoritmos en tiempo real. Se presenta el modelado físico-matemático, junto con la metodología y tecno-logía para la realización de un lazo de control usando una cámara digital. Se discuten los re-sultados obtenidos y se esquematizan futuros desarrollos.