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Framework de control de movimiento de plataforma de de seis grados de libertad de tipo Stewart, servicios de movimiento para vehículos en aplicaciones de simulación e integración con simuladores de vuelo

Tipo de documento: Objeto de conferencia

Resumen

El presente trabajo consiste en el desarrollo de un framework para control de movimiento de una plataforma de seis grados de libertad de tipo Stewart. El framework incluye además un módulo de servicios de movimiento para vehículos y un plugin de integración para simuladores de vuelo, probado con X-Plane 11 y FlightGear. El framework facilita la incorporación de movimiento sobre la plataforma como un servicio a simuladores y programas de todo tipo que involucren movimiento de vehículos.

Información general

Fecha de exposición: septiembre 2018
Idioma del documento: Español
Evento: XIX Simposio Argentino de Ingeniería de Software (ASSE) - JAIIO 47 (CABA, 2018)
Institución de origen: Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa
ISSN: 2451-7593
Páginas: 155-162

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Creado el: 22 de noviembre de 2018
Disponible en SEDICI desde: 22 de noviembre de 2018
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  • http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/70885

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