En este trabajo se presenta, de forma detallada, el diseño y desarrollo de un sistema completo de procesamiento y análisis de imágenes captadas por un vehículo aéreo no tripulado (dron). El sistema contempla todos los pasos necesarios para realizar el barrido de una área, la generación del orto-mosaico, el procesamiento digital de las imágenes y el cálculo y visualización de variables de interés agronómico sobre la superfi cie relevada.