El presente artículo describe el diseño y desarrollo de un sistema destinado a guiar a personas no videntes o con discapacidad visual a través de diferentes entornos en una ciudad. El sistema consiste en una aplicación móvil que orienta al usuario por medio de audios y un conjunto de dispositivos electrónicos geoposicionados en puntos estratégicos de una ciudad. Dichos dispositivos brindan información del entorno a la aplicación de manera inalámbrica aportando accesibilidad y simpleza. Para este trabajo se implementó un prototipo totalmente funcional, donde la aplicación móvil fue desarrollada para Android, mientras que los dispositivos fueron creados sobre la plataforma Arduino.