Detección de carriles en caminos rurales no pavimentados

Abstract

El trabajo presenta un procedimiento para la detección de caminos rurales, particularmente aquellos de tierra, grava, ripio o estabilizado, que por sus características constructivas no presentan delimitaciones laterales parejas, ni demarcación central o lateral. Este tipo de caminos es frecuente en varios países que, por su infraestructura vial, aún tienen un gran porcentaje de carreteras consideradas como pertenecientes a la red terciaria –sin pavimentar ni delinear-. El procedimiento propuesto de detección de bordes de los caminos utiliza una estrategia de análisis primario de los canales de matiz, saturación e intensidad de la imagen a fin de detectar cuál de ellos provee, en cada caso, mejor información. Posteriormente se aplica una secuencia de filtros de convolución que faciliten la detección de las curvas que mapean ambos bordes laterales mediante una transformada de Hough adaptativa.