Uso colaborativo del procesador en sistemas embebidos para múltiples interfaces

Abstract

Las soluciones IoT requieren de sistemas embebidos cada vez más complejos, como es el caso de nuestra investigación para el monitoreo de personas, asistencia ante caídas, signos vitales anómalos y seguridad. Donde muchas interfaces entre los sensores y los canales de comunicación se deben atender junto con la lógica del programa principal. Estos a su vez se construyen sobre pequeñas arquitecturas con procesadores de rendimiento moderado impulsados por el bajo consumo energético que se busca. En el presente trabajo se analizan técnicas de programación alternativas y funcionalidades provistas por los Sistemas Operativos de Tiempo Real, que brindan la posibilidad de alternancia de tareas sobre un único procesador. También al mismo tiempo se evalúan las necesidades de recursos, que en estos tipos de procesadores son reducidas. Se proponen soluciones para compartir el procesador evitando en lo posible el uso de funciones provistas por los sistemas operativos de tiempo real, ya que estos consumen una cantidad de recursos considerables para estas arquitecturas. Se propone solucionar esta dificultad mediante la implementación de una máquina de estados a través del uso de interrupciones, como única solución o una combinación de ambas.