El reciente trabajo de Pascale Gillot ha establecido las coordenadas para aprehender las relaciones establecidas en la obra de Louis Althusser ente el marxismo, el estructuralismo y el psicoanálisis. Gillot reconstruye dichas relaciones a través de una lectura que destaca una ambivalencia fundamental en la obra de Althusser en torno a la relación entre el marxismo y el psicoanálisis. Por un lado, Althusser adopta y reivindica para su proyecto renovador del marxismo, elementos propios de la tradición psicoanalítica (como los conceptos de sobredeterminación y causalidad estructural), los cuales son tomados de la relectura de Freud propiciada por Jacques Lacan. Por el otro, pareciera que es la propia relectura de la tradición marxista desarrollada por Althusser la que permitiría una mayor comprensión de la tradición psicoanalítica y de los elementos que la componen, lo cual podría redundar finalmente en la fundación epistemológica del psicoanálisis.