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dc.date.accessioned 2020-03-19T15:03:41Z
dc.date.available 2020-03-19T15:03:41Z
dc.date.issued 2019
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/91187
dc.description.abstract Este trabajo presenta el diseño, desarrollo y despliegue de un sistema Multi- Robots, compuesto por un robot que simula un vehículo tradicional, como así también, un Dron capaz de capturar imágenes aéreas; ambos conectados al Cloud de Amazon. Se detallan los prototipos desarrollados y el protocolo de comunicación utilizado; se mencionan los algoritmos implementados para el procesamiento y reconocimiento de objetos en imágenes, la simulación y planificación de caminos óptimos, junto con los métodos de transformación de los mismos y la determinación de los movimientos, con el fin de que el vehículo no tripulado pueda alcanzar un punto de destino, siguiendo las directivas desde el Cloud. es
dc.format.extent 1062-1071 es
dc.language es es
dc.subject Robótica es
dc.subject Cloud Robotics es
dc.subject Edge Robotics es
dc.subject Amazon Web Services es
dc.subject IoT es
dc.subject Procesamiento de imágenes es
dc.subject Planificación de caminos es
dc.subject Multi-Robot es
dc.subject RRT es
dc.title Cloud/Edge Robotics: navegación autónoma de auto-robot y cuadricoptero es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.identifier.isbn 978-987-688-377-1 es
sedici.creator.person Costanzo, Manuel es
sedici.creator.person Boggia, Marcos es
sedici.creator.person Rodriguez, Ismael Pablo es
sedici.creator.person De Giusti, Armando Eduardo es
sedici.description.note X Workshop Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo Real. es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Red de Universidades con Carreras en Informática es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
sedici.date.exposure 2019-10
sedici.relation.event XXV Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC) (Universidad Nacional de Río Cuarto, Córdoba, 14 al 18 de octubre de 2019) es
sedici.description.peerReview peer-review es
sedici.relation.isRelatedWith http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/90359 es


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