Cloud/Edge Robotics: navegación autónoma de auto-robot y cuadricoptero

Abstract

Este trabajo presenta el diseño, desarrollo y despliegue de un sistema Multi- Robots, compuesto por un robot que simula un vehículo tradicional, como así también, un Dron capaz de capturar imágenes aéreas; ambos conectados al Cloud de Amazon. Se detallan los prototipos desarrollados y el protocolo de comunicación utilizado; se mencionan los algoritmos implementados para el procesamiento y reconocimiento de objetos en imágenes, la simulación y planificación de caminos óptimos, junto con los métodos de transformación de los mismos y la determinación de los movimientos, con el fin de que el vehículo no tripulado pueda alcanzar un punto de destino, siguiendo las directivas desde el Cloud.