Comunicación USB para aplicaciones de control con Matlab® / Simulink® y placa ESD-32U

Abstract

En el Laboratorio de Control de la Facultad de Ingeniería de la UNCuyo ha sido de gran ayuda para investigación y desarrollo, el uso de placas de interfaz, aptas para aplicaciones de control en tiempo real. Poseen una sección digital de 8 entradas y 8 salidas, mientras que en la sección analógica poseen 8 entradas y 2 salidas de 8 bits de resolución. Estas placas conseguían su comunicación con la PC a través de un puerto ISA, obsoletos al día de hoy. Por lo que la propuesta fue utilizar placas nacionales de bajo costo con comunicación USB, desarrollando el software de interfaz entre las mismas con los programas MATLAB® / Simulink® que corriendo en tiempo real controlaran plantas pilotos, máquinas y robots, como sus antecesoras conectadas a la PC vía bus ISA. En este trabajo se presentan los principales resultados de lo realizado hasta el momento.