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dc.date.accessioned 2020-05-05T14:04:15Z
dc.date.available 2020-05-05T14:04:15Z
dc.date.issued 2013
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/94920
dc.description.abstract Se presenta el trabajo realizado como tesis final de grado de la carrera de Ingeniería Informática. Se investigó sobre la estereoscopía digital aplicada a la robótica con procesos en tiempo real. Capturando dos imágenes simultáneamente desde cámaras USB se pudo construir un modelo de profundidad a partir de la geometría del sistema estereoscópico propuesto mediante métodos de correspondencia de puntos homólogos. es
dc.format.extent 439-451 es
dc.language es es
dc.subject Robótica es
dc.subject Estereoscopía digital es
dc.subject Correspondencia estereoscópica es
dc.subject Modelo de profundidad es
dc.subject Adquisición de imágenes es
dc.title Técnicas de implementación de visión estereoscópica en robótica es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.identifier.issn 1850-2946 es
sedici.creator.person Ortega, Cristian Daniel es
sedici.creator.person Moyano, Fernando Ernesto es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
sedici.date.exposure 2013-09
sedici.relation.event XVI Concurso de Trabajos Estudiantiles (EST) - JAIIO 42 (2013) es
sedici.description.peerReview peer-review es


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