Técnicas de implementación de visión estereoscópica en robótica

Abstract

Se presenta el trabajo realizado como tesis final de grado de la carrera de Ingeniería Informática. Se investigó sobre la estereoscopía digital aplicada a la robótica con procesos en tiempo real. Capturando dos imágenes simultáneamente desde cámaras USB se pudo construir un modelo de profundidad a partir de la geometría del sistema estereoscópico propuesto mediante métodos de correspondencia de puntos homólogos.