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dc.date.accessioned 2020-06-23T14:48:44Z
dc.date.available 2020-06-23T14:48:44Z
dc.date.issued 2017
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/98852
dc.description.abstract El Grupo de Lie SE(3), denominado grupo Especial Euclideano de los desplazamientos tridimensionales, se ha utilizado intensivamente para el análisis de mecanismos, robots y sistemas multicuerpo. En cambio, para la síntesis y el diseño conceptual de mecanismos en tres dimensiones se han utilizado helicoides, que son elementos del álgebra de Lie se(3). Los helicoides son una representación matemática muy utilizada para describir el movimiento tridimensional acoplado en traslación y rotación. En este trabajo se describe una clasificación exhaustiva de sistemas de helicoides infinitesimales disponible en la literatura y se aportan ejemplos de cada sistema y de la intersección de los sistemas con sus espacios recíprocos. En trabajos futuros, estos sistemas se utilizarán como base de datos para el diseño automático de mecanismos y robots. es
dc.format.extent 1165-1179 es
dc.language es es
dc.subject Teoría de helicoides es
dc.subject Sistemas de helicoides es
dc.subject Grupos de Lie es
dc.subject Álgebra de Lie es
dc.subject Mecanismos espaciales es
dc.subject Robots paralelos es
dc.title Clasificación de sistemas de helicoides para el diseño de mecanismos tridimensionales y robots es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.identifier.uri https://cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5334 es
sedici.identifier.issn 2591-3522 es
sedici.creator.person Pucheta, Martín A. es
sedici.creator.person Gallardo, Alejandro G. es
sedici.description.note Publicado en: Mecánica Computacional vol. XXXV, no. 20 es
sedici.subject.materias Ingeniería es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Facultad de Ingeniería es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
sedici.date.exposure 2017-11
sedici.relation.event XXIII Congreso de Métodos Numéricos y sus Aplicaciones (ENIEF) (La Plata, noviembre 2017) es
sedici.description.peerReview peer-review es


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