Esta ponencia tiene por objetivo problematizar las formas de enseñanza y de aprendizaje de la Investigación Acción Participativa, reflexionando a partir de las bases epistemológicas, teóricas y metodológicas que tiene este tipo de investigación. Se busca visibilizar las posibilidades que se presentan si se adoptan formas educativas alternativas en torno a la enseñanza de esta investigación, proponiendo el concepto de Experiencia Corporizada como la forma en que el cuerpo y las emociones se constituyen en un instrumento metodológico dentro de este tipo de proceso de enseñanza-aprendizaje, en base a la experiencia de un curso de la Universidad de Chile llamado Taller Investigación Acción Participativa (TIAP) que se llevó a cabo los años 2014 y 2016.