O objetivo desta revisão bibliográfica foi mapear os conceitos da Praxiologia Motriz presentes nos trabalhos de autores que se detém a investigar os esportes coletivos. A coleta de dados da pesquisa bibliográfica foi realizada através da busca sistemática em periódicos indexados, livros, capítulos de livros, documentos oficiais e fontes de documentação online confiáveis. Os conceitos da PM que nos detivemos a investigar e analisar foram: Lógica Interna, Interação Motriz, Comunicação Motriz, Papel e Sub-papel. Os resultados demonstram que estes conhecimentos estão presentes nas fontes analisadas servindo de alicerce teórico nas considerações de inúmeros pesquisadores da área. Demonstram ainda, que já são amplamente utilizados em análises e em propostas metodológicas para o ensino dos esportes coletivos, ainda que muitas vezes os autores não citem o autor precursor destes conceitos. Concluímos que a Praxiologia Motriz é um área de conhecimento emergente, e que merece ser mais bem estudada e discutida na comunidade acadêmica.