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dc.date.accessioned | 2023-10-26T18:52:40Z | |
dc.date.available | 2023-10-26T18:52:40Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.identifier.uri | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/159450 | |
dc.description.abstract | El problema de la contaminación en los cuerpos de agua afecta directamente todas las actividades humanas desde la agricultura, ganadería y pesca, hasta las actividades recreativas. Gran parte de esta contaminación se produce en tierra, en especial cerca de centros urbanos, y luego es arrastrada a través de cursos de agua hacia el océano. Es por esto que en los últimos años ha tomado un marcado interés en la comunidad global su cuidado y recuperación. En este marco pueden encontrarse diversas técnicas de recuperación de desechos y estrategias de control medioambientales. La solución propuesta en este trabajo es un robot autónomo que realice un barrido sistemático recolectando residuos superficiales y a su vez realice un relevamiento hidroambiental generando un mapa de control de calidad de agua. Este desarrollo es producto de un acuerdo entre una empresa franco-argentina, Recyclamer Inovation y el Instituto LEICI (FI-UNLP-CONICET), materializado a través de un servicio tecnológico de alto nivel (STAN 5521). Producto de este acuerdo la empresa aporta su conocimiento y desarrollos en tecnologías para la limpieza de cursos de agua, mientras que desde el LEICI se aporta con el dimensionado y montaje de la electrónica de control, junto a los algoritmos de navegacion y operacion de la plataforma. | es |
dc.format.extent | 279-284 | es |
dc.language | es | es |
dc.subject | control medioambiental | es |
dc.subject | robot autónomo | es |
dc.subject | recolección de residuos superficiales | es |
dc.title | Desarrollo y validación de electrónica modular para el control y la navegación de un robot acuático de superficie | es |
dc.type | Objeto de conferencia | es |
sedici.identifier.isbn | 978-950-34-2256-4 | es |
sedici.creator.person | Rosendo, Juan Luis | es |
sedici.creator.person | Schmidt, Gustavo Ariel | es |
sedici.creator.person | Garelli, Fabricio | es |
sedici.subject.materias | Ingeniería | es |
sedici.description.fulltext | true | es |
mods.originInfo.place | Facultad de Ingeniería | es |
sedici.subtype | Objeto de conferencia | es |
sedici.rights.license | Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) | |
sedici.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
sedici.date.exposure | 2023-04 | |
sedici.relation.event | VII Jornadas de Investigación, Transferencia y Extensión de la Facultad de Ingeniería (La Plata, 25 al 27 de abril de 2023) | es |
sedici.description.peerReview | peer-review | es |
sedici.relation.bookTitle | 7° Jornadas ITEE 2023 | es |