Introducción a los Controladores PID: Sintonización mediante PID Tuner

Abstract

El presente trabajo docente se enfoca en ofrecer a los alumnos un análisis de la estructura de control PID, haciendo especial énfasis en las técnicas de sintonización utilizando MATLAB y en la aplicación de topologías PI a sistemas no lineales mediante Gain Scheduling. Se destacará el uso de estos controladores en sistemas híbridos de almacenamiento de energía, particularmente en aplicaciones móviles como los vehículos eléctricos (VE).