Captura de video panorámica

Abstract

El problema de seguir objetos y personas en dos dimensiones en una secuencia de video es de gran importancia y se ha incrementado aún más en estos últimos años. Existen diversas áreas de aplicación para un sistema de seguimiento por video tales como vigilancia, interacción humano computadora y captura de movimiento por nombrar algunas. Muchas de las áreas de estas aplicaciones requieren un procesamiento de las imágenes capturadas en tiempo real. Realizar este procesamiento en tiempo real y utilizando una baja complejidad computacional, tanto de software como de hardware representa un gran reto. Utilizando sólo una cámara de bajo costo y una mínima complejidad de software es posible realizar una captura en video de los 360º alrededor del punto en donde se ubica la cámara. Es necesario para esto distorsionar la imagen que se captura y reconstruirla por medio de software utilizando proyecciones geográficas.