Estacionamiento automático de un vehículo autoguiado usando lógica difusa

Abstract

El estacionamiento paralelo automático es una importante capacidad de un AGV (automated guided vehicle) tanto en aplicaciones militares como industriales o comerciales. El objetivo de este trabajo es el estudio y la aplicación de técnicas de control basadas en lógica difusa, para la materialización de un modulo dedicado al estacionamiento automático. Para este desarrollo se diseña un framework que permite modelar el comportamiento del vehículo, utilizando uno a escala 1/10 radio controlado por una PC.