Tracking de múltiples objetos aplicado a insectos

Abstract

La detección y el tracking de objetos múltiples es un aspecto muy estudiado dentro de las ciencias de las imágenes. El tracking de objetos múltiples es, en general, un problema exigente debido a una amplia gama de potenciales problemas que pueden surgir (como el movimiento brusco de los objetos, el cambio en apariencia de los objetos o la escena de fondo, frames de mala calidad, oclusión entre objetos o entre el objeto y la escena, o movimiento de la cámara). Usualmente, el tracking es realizado en aplicaciones que requieren la locación de los objetos en cada frame para realizar algún posterior procesamiento. Conociendo la complejidad del problema de tracking, normalmente se asumen determinadas condiciones que hacen que la resolución sea m as sencilla en el contexto particular. En este trabajo, describimos los métodos y técnicas utilizados para realizar una aplicación que detecta y trackea múltiples objetos (en particular, insectos en placas de Petri en videos obtenidos en un proyecto de integración con el Laboratorio de Zoología de Invertebrados II, del Departamento de Biología, Bioquímica y Farmacia), y analiza distintos aspectos del recorrido efectuado por cada uno de ellos. El objetivo general y a largo plazo del proyecto es desarrollar una aplicación que permita realizar identificación y tracking de objetos genéricos.