O objetivo deste estudo foi elaborar exemplos didáticos para o ensino para o Voleibol apresentando a relevância das ações táticas presentes nos esportes coletivos, oriundas da sua lógica interna. Para a elaboração de uma Unidade Didática de ensino do voleibol, alguns procedimentos foram priorizados para as a construção das atividades, tais como: manter o princípio de interação motriz (colaboração/oposição); priorizar o processo de tomada de decisão; utilização parcial do método situacional através dos momentos do exercício situacional e jogo motriz. Entendemos que esses conhecimentos sobre a estrutura e elementos centrais no voleibol devem compor o ensino da modalidade em questão, tanto em âmbito teórico como na organização do trabalho pedagógico do professor. Assim, acreditamos pertinente que é necessário que o professor de Educação Física se aproprie de conhecimentos da Praxiologia Motriz para que possa compreender melhor o que está ensinando para realizar análises e construir alternativas didáticas para suas aulas ou treinamentos de voleibol.