Este trabajo pretende mostrar la validez, con resultados experimentales, de una estrategia bumpless basada en acondicionamiento de referencia por modo deslizante (Garelli et al., 2008), aplicada a una planta de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO). El trabajo propuesto en (Garelli et al., 2008) presenta conceptos teóricos de sistemas de estructura variable y de modos deslizantes para resolver problemas que surgen en la conexión del lazo abierto al lazo cerrado en sistemas MIMO.
(Párrafo extraído del texto a modo de resumen)