En el presente trabajo se considera a Brachiaria integrado por la especie tipo B. eruciformis, y por 2 especies africanas analizadas, B. malacodes y B. schoenfeideri. Se excluyen del género al resto de las especies que crecen en Sudamérica, nativas o introducidas, previamente tratadas en Brachiaria, considerándose a las mismas dentro M género Urochloa.
Se considera que los caracteres diagnósticos para separar Brachiaria de Urochloa son: el tipo de articulación de la espiguilla, (asimetría de la inflorescencia; textura y ornamentación del antecio superior y presencia o ausencia de cresta, arístula y espolón y forma del callo en la base del antecio superior.
Brachiaria se distingue por tener inflorescencias con las ramificaciones primarias dispuestas sobre un lado del eje principal: con ramificaciones racemosas, terminando en una espiguilla desarrollada; espiguillas con desarticulación primaria por encima de la gluma superior, en la base M antecio superior, y articulación secundaria en la base de la gluma inferior junto al pedicelo; antecio superior liso y lustroso, mútico, de ápice redondeado.
Sus especies tienen además espiguillas vilosas, con la gluma inferiorenervia o 1-nervia, 1/5 o menos de( largo de la espiguilla y con papilas en toda su superficie, gluma superior y lernma interior subiguales, 5-7-nervias, pálea inferior cubierta en su ápice por su correspondiente lemma.
UrochIoa se caracteriza por poseer inflorescencias bilaterales o radiadas, con espiguillas dispuestas unilateral a no unilateralmente a lo largo de las ramas; desarticulación primaria de la espiguilla en la base de la gluma inferior junto al pedicelo: antecio superior transversal mente rugoso, con verrugas, papilas simples o verrugosas, de ápice incurvo, crestado o aristulado.
En el presente tratamiento se desestima a la orientación de la espiguilla como carácter diagnóstico para distinguir Brachiaria de UrochIoa.
Consecuentemente, lasespecies previamente tratadas en Brachiaria (sensu lato) son transferidas a UrochIoa por poseer los caracteres anteriormente mencionados.
