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dc.date.accessioned 2016-09-22T12:09:49Z
dc.date.available 2016-09-22T12:09:49Z
dc.date.issued 2014
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/55296
dc.description.abstract En este trabajo se presenta el desarrollo de una unidad de referencia inercial de actitud para un vehículo aéreo no tripulado, utilizando sensores MEMS de bajo costo y con recursos mínimos para la calibración de los sensores. Se realizan distintas consideraciones sobre la estabilización del estimador prescindiendo de fuentes adicionales de datos, evaluando el impacto de algunos aspectos del modelo cinemático adoptado y de la implementación del estimador. Se evalúan los resultados mediante simulaciones y algunos resultados experimentales. es
dc.language es es
dc.subject IMU es
dc.subject INS es
dc.subject Kalman es
dc.title Estimador de actitud basado en sensores inerciales MEMS es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.identifier.uri http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/caia/Actas-CAIA3/7.pdf es
sedici.identifier.isbn 978-950-34-1152-0 es
sedici.creator.person Zumarraga, Augusto es
sedici.subject.materias Ingeniería Aeronáutica es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Facultad de Ingeniería es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
sedici.date.exposure 2014-11
sedici.relation.event III Congreso Argentino de Ingeniería Aeronáutica (CAIA3) (La Plata, 2014) es
sedici.description.peerReview peer-review es


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