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Estimador de actitud basado en sensores inerciales MEMS

2014
 
Tipo de documento: Objeto de conferencia

Resumen

En este trabajo se presenta el desarrollo de una unidad de referencia inercial de actitud para un vehículo aéreo no tripulado, utilizando sensores MEMS de bajo costo y con recursos mínimos para la calibración de los sensores. Se realizan distintas consideraciones sobre la estabilización del estimador prescindiendo de fuentes adicionales de datos, evaluando el impacto de algunos aspectos del modelo cinemático adoptado y de la implementación del estimador. Se evalúan los resultados mediante simulaciones y algunos resultados experimentales.

Información general

Fecha de exposición: noviembre 2014
Fecha de publicación: 2014
Idioma del documento: Español
Evento: III Congreso Argentino de Ingeniería Aeronáutica (CAIA3) (La Plata, 2014)
Institución de origen: Facultad de Ingeniería
ISBN: 978-950-34-1152-0
Palabras claves: IMU ; INS ; Kalman
Materias: Ingeniería Aeronáutica

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Creado el: 22 de septiembre de 2016
Disponible en SEDICI desde: 22 de septiembre de 2016
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