A Praxiologia Motriz é uma disciplina científica geradora de uma área do conhecimento específica, que se dedica a desvelar a lógica interna das distintas manifestações corporais do âmbito da Educação Física. Há mais de quarenta anos, desde a sistematização de seus fundamentos teóricos, científicos e metodológico, investigações dos jogos e esportes são produzidas à luz desta disciplina. Neste texto iremos debater a teoria praxiológica como um conhecimento que apresenta um sistema de regras que possibilita a elaboração desta gramática. Antes disso, pretende-se responder as seguintes questões: O que é gramática? Quais são suas principais características? Após realizar esse esclarecimento, apresentaremos algumas formas de imbricar os conceitos e instrumentos da praxiologia motriz que apresentam indicativos desta gramática. Finalizaremos o texto apresentando os fortes indícios dessa base científica da teoria da Ação Motriz.